L’applicazione per il pulitore EVO di Envirologic è stata sviluppata a Uppsala, Svezia.
L’obiettivo principale di questa applicazione era di creare un robot per il lavaggio ad alta pressione di nuova generazione, in grado di diventare leader nell’industria agricola, in particolare per la pulizia dei recinti per maiali. Il processo di pulizia dei fienili per maiali p particolarmente critico per la salute, oltre a richiedere un enorme sforzo fisico. Con l’utilizzo di un robot per la pulizia, si può creare un ambiente lavorativo migliore, aumentando sia la produttività che la biosicurezza.
Nonostante l’ambiente arduo, ci si aspetta una vita del prodotto pari a 10 anni per l’utilizzatore finale.
La principale sfida nella realizzazione di questa applicazione è stata la sostituzione di un PLC datato e del sistema a base HMI che non prevedeva né funzionalità grafica né capacità di connessione ad Internet.
Il prodotto Horner scelto per migliorare questa applicazione è stato un XL7, che è risultato la scelta ideale grazie al prezzo competitivo e alla interfaccia grafica integrata.
L’XL7, unito al software di programmazione per PLC gratuito di Horner, è in grado di combinare la programmazione grafica Logica Ladder (basata sull’IEC-1131) con lo sviluppo di un’interfaccia operatore, per integrare completamente il pacchetto di controllo. Si tratta di un approccio diretto alla programmazione, che combina la logica con le notifiche e il networking.
Le altre caratteristiche dell’XL7 fondamentali per questa applicazione sono: il Datalogging per la risoluzione dei problemi da remoto, l’interfaccia ethernet per l’integrazione di un router esterno, il master Modbus per il pannello di controllo dei motori, il supporto alla traduzione per la localizzazione e funzioni media rimovibili per la formazione all’interno del sistema.
Il nostro team di esperti al supporto tecnico sono stati disponibile per tutta la lavorazione a questa applicazione, di modo da assicurare una transizione lineare.